Logo bn.androidermagazine.com
Logo bn.androidermagazine.com

অ্যান্ড্রয়েড একটি লেগো এনএসটি রোবোটকে চোখ, কান এবং দিকনির্দেশের অনুভূতি দেয়

Anonim

আমাদের মধ্যে কেউ কেউ দুর্দান্ত ফোনগুলি যোগাযোগ করতে বা দুর্দান্ত গেমস খেলতে আমাদের ফোনগুলি ব্যবহার করে, এমন কিছু লোক আছেন যারা বিজ্ঞান নিয়ে যান এবং অবধি সময়টিকে পরের স্তরে নিয়ে যান। মাইক পার্টেইন সেই লোকদের মধ্যে একজন। অফ-শ-বাল্ফ লেগো এনএক্সটি রোবোটিকস কিট, একটি মটোরোলা ড্রয়েড এবং পুরো বেলফুলের চতুরতা এবং স্মার্ট ব্যবহার করে মাইক সেন্সর যুক্ত করেছেন যে রোবোটিকস কিটটি ছিল না - ক্যামেরা, জিপিএস এবং কম্পাস। মাইকের নিজস্ব ভাষায় এটি সম্পর্কে পড়তে বিরতিতে হিট করুন, উত্স কোডের একটি লিঙ্ক (বিশেষ ধন্যবাদ মাইক!) এবং ড্রডের অনন্য সংলগ্ন চোখের থেকে আলাদা আলাদা ভিউ দেখে একটি দম্পতি ভিডিও

আমরা এই প্রকল্প সম্পর্কে কিছুটা ব্যাখ্যার জন্য মাইকের কাছে পৌঁছেছি, কারণ সত্যই, আমাদের এমন কিছু জিনিস প্রয়োজন ছিল যা আমরা আরও ভালভাবে বুঝতে পারি এমন স্তরে নামিয়ে আনা হয়েছিল। তিনি আমাদের ডাউন ডাউন দিতে যথেষ্ট সহায়ক ছিলেন, যা এখানে সম্পূর্ণরূপে।

আমার সর্বকালের একটি ইচ্ছা ছিল আমার নিজস্ব রোবট। এবং এখন লেগো লেগো এনএক্সটি রোবট কিটসের সাহায্যে রোবটকে ব্যবহারিক করে তুলেছে। এই কিটগুলি লেগোসের অনুভূতি অনুসরণ করে যে তারা চাকাযুক্ত এবং হাঁটা রোবটের একাধিক ধরণের একত্রিত হওয়া সহজ, সস্তা এবং মজাদার। কিটসের মধ্যে একটি মস্তিষ্ক অন্তর্ভুক্ত যা তিনটি মোটর এবং 4 টি সেন্সর পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করে। তবে যা অনুপস্থিত তা হ'ল দূরবর্তী ক্যামেরা, একটি কম্পাস এবং একটি জিপিএস। মোটোরোলা ড্রয়েড, বা সর্বাধিক কোনও অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস প্রবেশ করুন। যেহেতু অ্যান্ড্রয়েড ফোনটিতে এই উন্নত সেন্সর রয়েছে, এবং এটি জাভা এবং ওপেন সোর্স ভিত্তিক, আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে আমার কম্পিউটারে ড্রয়েডকে "ওয়্যার" করা এবং আমার লেগো রোবটস সফ্টওয়্যারটির পাশাপাশি সেন্সর পাশাপাশি পর্যবেক্ষণ করা সহজ বিষয় হবে। আমি খুব বেশি দূরে ছিলাম না। ক্যামেরা প্রিভিউ চিত্রটি ডিকোড করার জন্য প্রয়োজনীয় কোডটি বের করার জন্য আমি কয়েকদিন লড়াই করেছি, তবে অন্য সমস্ত কিছুই মোটামুটি সহজলভ্য। শেষ অবধি, আমার লেগো রোবটটি বিশাল লিভিংরুমের কার্পেট জুড়ে বেরিয়ে এসে আমার কম্পিউটারের স্ক্রিনে কেবল যে চিত্রটি দেখতে পেতাম তা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করে আমার মুখের মধ্যে একটি বিশাল হাসি হয়েছিল। এটি মহাকাশে হারিয়ে যাওয়া রোবট নয়, এর চেয়ে কম কিছু নয়, এটি তাদের ভবিষ্যতের চেহারা কীভাবে দেখায় তাতে অনেক তরুণ মন খুলে দিতে পারে।

আমার লক্ষ্য করা উচিত যে সফ্টওয়্যারটি "সমাপ্ত" মানের নয়। এটি ধারণার প্রমাণ, এবং এটি কার্যকর হয়। আমি এটি কখনই উন্নত বা সম্পন্ন করতে পারি না, তাই লাইসেন্স বা বিধিনিষেধ (বা প্রতিশ্রুতি) না দিয়ে আমি এটি উপলব্ধ করে তুলছি।

সফ্টওয়্যার 3 টুকরা আছে;

অ্যান্ড্রয়েড জাভা কোড (droidSense)। এই কোডটি একটি সাধারণ টিসিপি সার্ভার যা কোনও ক্লায়েন্টকে ক্যামেরা প্রিভিউ, সেন্সর ডেটা এবং জিপিএস ডেটা থেকে কাঁচা আনকডেড চিত্রের ডেটা সরবরাহ করে।

স্ট্যান্ড একা। নেট প্রোগ্রাম (অ্যাসক্লিয়েন্ট) যা ড্রড জাভা সার্ভারের সাথে যোগাযোগ করে, কাঁচা চিত্রের ডেটা ডিকোড করে এবং চিত্রটি এবং কাঁচা সেন্সর এবং জিপিএস ডেটা প্রদর্শন করে।

একটি মাইক্রোসফ্ট রোবোটিক্স স্টুডিও পরিষেবা (অ্যান্ড্রয়েড ক্যামেরাসে সার্ভিস) যা ভিজ্যুয়াল বা স্ট্যান্ডার্ড এমআরডিএস প্রোগ্রাম দ্বারা ব্যবহারের জন্য জেনেরিক ওয়েবক্যাম চিত্র সরবরাহ করে।

জাভা টুকরোটি ড্রয়েডে চালিত হয় (কোনও ইউআই নেই, এটি চলার সময় পূর্বরূপ পৃষ্ঠ প্রদর্শন করে, এটি মেরে ফেলার জন্য 'ফোর্স স্টপ' ব্যবহার করে) এবং আপনি পিসিতে কোনও টুকরো চালান (আমি উভয় চালানোর চেষ্টা করিনি) একই সাথে, তবে আমি মনে করি এটি কার্যকর হতে পারে)।

ঠিক সেখানে esome এখানে মাইকের ভিডিও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

স্ট্যান্ডএলোন.ইউএমভি-র জন্য ইউটিউব লিঙ্ক

অ্যান্ড্রয়েড ক্যামেরাএসওয়ার্সউইউএমভি-র জন্য ইউটিউব লিঙ্ক

এবং পরিশেষে, আপনার যদি কীভাবে এবং সময় জানা থাকে তবে এখানে উত্স কোডের একটি লিঙ্ক মাইকে সরবরাহ করার মতো যথেষ্ট ছিল। মাইককে আবার ধন্যবাদ, এটি এখনকার অন্যতম দুর্দান্ত জিনিস!